埃斯托里爾普拉亞體育集團(tuán)（簡(jiǎn)稱“埃斯托里爾”，英文名：GD Estoril Praia）成立于1939年5月17日，是一家來自里斯本卡斯卡伊斯埃斯托里爾的葡萄牙職業(yè)體育俱樂部。

俱樂部在成立之初就參加了地區(qū)性的聯(lián)賽，同時(shí)也開始參加了葡萄牙杯賽，1943-44賽季，球隊(duì)闖入了杯賽決賽，但是遺憾輸給了本菲卡。之后的一個(gè)賽季里，他們?cè)谄咸蜒莱?jí)聯(lián)賽中獲得了第七名的好成績(jī)，同時(shí)參加了葡萄牙乙級(jí)聯(lián)賽和足球錦標(biāo)賽。

但是在此之后，球隊(duì)迎來漫長(zhǎng)的重建期，他們?cè)谖饕衣?lián)賽征戰(zhàn)了22年才升入頂級(jí)聯(lián)賽，在吉米·哈根上任后，球隊(duì)終于成功升入了葡萄牙超級(jí)聯(lián)賽，并取得了很好的成績(jī)，排名第八。1980年，球隊(duì)更換了主教練，費(fèi)爾南多·桑托斯任教，在他的帶領(lǐng)下，球隊(duì)組件在葡超聯(lián)賽站穩(wěn)腳跟。但是在他離任后，球隊(duì)開始走下坡路并掉進(jìn)了丙級(jí)聯(lián)賽，隨后一直在丙級(jí)乙級(jí)徘徊。

2000年后，烏利塞斯·莫賴斯接手了球隊(duì)，并帶領(lǐng)球隊(duì)連續(xù)升級(jí)，最終升入頂級(jí)聯(lián)賽。2011-12賽季球隊(duì)贏得了榮譽(yù)聯(lián)賽冠軍，升入甲級(jí)聯(lián)賽。并且在新老板的帶領(lǐng)下成功奪得第二個(gè)聯(lián)賽冠軍。之后球隊(duì)連續(xù)攀升，球隊(duì)重返葡超聯(lián)賽。